为此，夹持系统必须能够拾取不同规格的复合材料插条和 PU 芯，并在某些情况下对其进行预成型处理然后重新放下。这要求装卸系统具有极高的灵活性，以便在不进行任何机械更换的情况下达到不同的线性位置。WITTENSTEIN 小型伺服传动系统适用于此类型夹具控制：此系统以其紧凑的设计、轻量化的电机、伺服调节器可轻松集成到装卸系统的 PROFINET 现场总线环境等特点赢得了 FILL 开发人员的青睐。

在此装卸单元中，FILL 共计使用 19 个规格为 32 的工业级小型伺服电机（隶属 cyber^® dynamic line 产品线系列），并且每一个伺服电机都配备 simco^® 驱动伺服调节器。它们能够彼此独立的无级段方式执行各种精确动作。其中 9 个小型伺服电机通过主轴传动装置在垂直方向上进行吸盘定位。在这些吸盘的帮助下，夹持爪能够拾取各种规格的 PU 芯及不同的复合材料插条，为加工过程做好准备。另有一个 cyber^® dynamic line 产品线的电机根据格式在水平方向上进行吸盘定位（同样由主轴传动装置控制）。整个结构是在一个模具中逐层构建的。因此，最终的复合零件免去了常规过程步骤之间必须进行的复杂处理或铺设作业。

这些复合材料用于汽车和航空航天工业、体育和能源部门以及木材和建筑领域等。雪橇和滑雪板领域的所有顶级生产商都十分信赖 FILL，约 80% 的欧洲汽车都是使用此公司的机器生产的材料制造的。FILL 是一家成立于 1966 年的家族企业，目前拥有约 700 名员工。

在选择电机的过程中，我们通过现场咨询和使用 cymex^® 5 选型软件计算负载来为 FILL 开发人员提供技术支持。此外，我们还在很短的时间里提供了用于测试目的的传动装置。

非固定式机械架构的完美组合
我们的紧凑型 simco^® 驱动伺服控制器和 cyber dynamic line 产品系列的创新小型伺服电机结合了无与伦比的技术优势和巨大性能潜力于一体，适用于寻求节省空间的传动解决方案。因为调节器和电机均来自同一供应商，所以该解决方案不仅具有技术优势，而且接口完美契合。各种总线系统均能够方便地连接更高级别的控制器。因为采用电子标识牌，所以无需对系统进行参数化，从而缩短了调试时间。控制器-电机连接应用了单电缆概念，确保接线快捷、经济。与小型伺服电机的功率密集型版本一样，而且还可以减轻重量。最后，伺服控制器的性能与电机的性能完美匹配 - 无论是何种应用，都能实现最高性能。