就是这么简单。
cyber® iTAS® system 2 – 适用于 AGV 的传动系统。

cyber® iTAS® system 2 是威腾斯坦的新一代紧凑型伺服传动系统,适用于自动导引车 (AGV)、自主移动式机器人 (AMR) 以及其他可承载车辆重量介于 1 t 和 3 t 之间的移动平台。借助该系统,汽车制造商能够轻松实现安全、高性能、连接性、扁平设计和服务等方面的功能。


应用范围广泛。

cyber® iTAS® system 2 由来自 cyber® simco® drive 2 系列的经过安全认证的伺服驱动装置以及 cyber® TAS actuator 2 形式的紧凑型重载轮毂执行器组成。每辆车使用两个系统创建差速驱动,通过每个车轮的不同速度或旋转方向产生精确的转向功能。此外,安全架构的智能化设计还实现了诸多创新的安全功能。

这使得 cyber® iTAS® system 2 是 AGV 和 AMR 等的理想选择 – 在常规环境和协作工作环境中均适用。

 

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完美组合铸就一流产品。

紧凑型 cyber® simco® drive 2 伺服驱动装置最大工作电流为 200A,可以在灰尘和湿气中工作,防护等级为 IP65。这使得它可以放置在非常靠近轮毂执行器的位置,无需太多接线。

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威腾斯坦的传动系统cyber® TAS actuator 2 ,有效载荷为 750 kg,体积小、功能强:轮毂执行器的尺寸仅为 180 毫米高和 230 毫米长。因此,非常适合扁平狭窄的车辆。


Simpler than ever.

+ 安全

cyber® iTAS® system 2 安全性高。

高级安全架构可实现 SIL 2 和 PL d 的可靠速度和位置监控。无论在运行中或紧急情况下,都可保证最小的制动距离。这简化了协作工作,确保了生产过程的顺利进行并提高了生产力。

+ 性能

cyber® iTAS® system 2 性能更强。

该传动系统可实现高达 2m/s 的高速度,更好的机动性和更平稳的低速。

+ 连接性

cyber® iTAS® system 2 连接方便。

为了可以直接连接不同的控制系统,伺服驱动器具有多个以太网接口,支持多种现场总线协议(EtherCAT、PROFINET RT / IRT、EtherNet/IP CIP Sync、Sercos III)以及 CANopen 接口。

+ 扁平化设计

cyber® iTAS® system 2 可实现扁平化设计。

该款紧凑型传动系统只需要很少的安装空间。这要归功于多种因素,包括轴向执行器的安装、伺服驱动器上的单侧连接器布局以及集成在轮毂中的齿轮箱。从而使得扁平狭窄的车辆设计成为了可能。

+ 服务

cyber® iTAS® system 2 维护方便。

组件数量和接线量更少,系统设计更紧凑大大简化了传动系统。无需电缆、接触器、继电器和第二个编码器等组件。这增加了系统的稳定性和可用性。


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